Hardware libreiCub, el robot que gatea
iCub es el robot que gatea a cuatro patas y luego se levanta, o que toca la batería, o que coge objetos con bastante destreza, gracias a sus 53 puntos de movilidad. De todo esto es capaz iCub. Se trata de un robot humanoide con una apariencia que, dentro de lo que por el momento le permiten sus componentes mecánicos, se asemeja a un niño de unos dos años de edad.
Dispone de sensores y sistemas por todo el cuerpo para emular sistemas de visión, audición y tacto, sensores de inercia que hacen posible la coordinación de la movilidad y la manipulación de objetos.
Imágenes extraídas de la web de iCub.
iCub forma parte del proyecto RobotCub, realizado por un total de 16 grupos de investigación, con financiación de la Unión Europea, que tiene como objetivos la creación de un robot humanoide que sirva de apoyo a otros investigadores, por un lado; y avanzar en el conocimiento que se tiene sobre factores clave de la cognición profundizando en la investigación y el desarrollo de la plataforma cognitiva de iCub, por otro lado.
El software que necesita este robot, tanto las aplicaciones relacionadas como el software embebido y los controladores, se distribuyen bajo la licencia pública general de GNU. El diseño de los componentes mecánicos y electrónicos y una extensa documentación se distribuyen bajo la licencia de documentación libre de GNU.
Vídeos
Algunos vídeos demuestran que iCub es capaz de seguir objetos con la cara e incluso de tocar la batería con cierto ritmo.
Referencias
Etiquetas: Inteligencia artificial, Movilidad, Robots humanoides